🗣ابداع دانشمند ایرانی: دست رباتیکی که می‌تواند بدون بازو راه برود

🗣ابداع دانشمند ایرانی: دست رباتیکی که می‌تواند بدون بازو راه برود 🔸مهندسان مؤسسه فناوری فدرال زوریخ به سرپرستی «امیرحسین کاظمی‌پور»، دانشمند ایرانی، یک دست رباتیک را طوری آموزش داده‌اند که بتواند روی سطوح مختلف حرکت کند، تعادل خود را حفظ کند و با محیط اطرافش تعامل داشته باشد. 🔸عدم تقارن انگشتان باعث می‌شود حرکت و حفظ تعادل یک ربات به‌شکل دست بدون بازوی حامل آن دشوار شود، زیرا هر نوک انگشت دامنه دسترسی متفاوتی دارد. اما دانشمندان از یادگیری تقویتی برای حل این مشکل استفاده کردند. آن‌ها یک باتری،…